Lieper Burg is een heuvelfort in de gemeente Thelkow in het district Rostock, Mecklenburg-Vorpommern. Het is een vroeg-Slavische burcht op een heuvel uit de 8e eeuw.
Het kasteel ( 54°03'26.5"N 12°33'10.6"E ) staat op een uitloperachtig voorgebergte twintig meter boven het Recknitzdal. In vergelijking met veel andere Slavische kastelen in Noord-Duitsland is de binnenoppervlakte van Lieper Burg relatief groot. De diameter van het binnengebied is meer dan honderd meter. De kasteelmuur werd opgestapeld uit zand aan de oppervlakte van de aarde en in het midden begrensd door stenen pakketten. Hij is 13 meter breed aan de basis. Diepe greppels zorgden voor extra bescherming.
Lieper Burg ligt in een bos op de zuidelijke bovenhelling van het Recknitztal, niet ver van het dorp Liepen en maakt deel uit van het natuurreservaat Lieper Burg. Het kasteelmeer in hetzelfde bos is vernoemd naar Lieper Burg en nodigt uit om te vertoeven. Twee grote grillige blokken werden hier door de ijstijd opgestuwd en zijn de moeite waard om te bekijken. Niet ver naar het zuiden ligt het natuurreservaat Teufelssee bij Thelkow.
